着物の上に着用する着衣で、洋装でいうところのカーティガンやジャケットのようなものとして認識されています。
コートとの大きな違いは室内でも脱ぐ必要がないため、室内外気にすることなく着用できることでしょう。

もともとは男性が着用する着物として存在していましたが、後に女性も羽織を身につけるようになりました。
女性のあいだでも羽織が流行しましたが、江戸時代には男性に限り着用が許可されていたこともあり女性は堂々と着用できませんでした。