草履の一種であり、古来から親しまれてきた雪駄が変化したものと言われています。

袋物職人として東京を舞台に活躍していた伊藤仙之助が考案したものと言われており、かかと部分に空気が入るような仕組みを取り入れていることが大きな特徴と言えます。

空気草履は千代田履きという名称のもと世に送り出され、またたく間に人気を博しました。
男女共に高い人気を誇っていましたが、特に女性や子供からは高く支持され多くの方が履くようになりました。