着物の下に本来着用する長襦袢を簡略化した下着が半襦袢です。
和服におけるインナーであり、着物に汗や垢などによる汚れが直接付着するのを防ぐために着用します。

胴の部分にはさらしやネルなどを用いることが多く、紬には襦袢用の生地を用いて制作されます。
着物を着用した際には長襦袢のように見えてしまうことから「うそつき」と呼ばれることもあります。
袖口やふりから襦袢の袖が見えてしまうため、全体的なコーディネートを考えて選ぶ必要があります。